起诉要孩子抚养权的诉讼需要三到六个月的时间才能判决。法律规定，人民适用普通程序审理的抚养权诉讼案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民适用简易程序审理的抚养权诉讼案件，应当在立案之日起三个月内审结。
一、诉讼离婚要多久时间
诉讼离婚如果适用普通程序审理案件，一审案件应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，如果属于适用简易程序审理的案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《民事诉讼法》第一百四十九条规定，人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
第一百六十一条规定，人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二、起诉离婚时间多久
起诉离婚时间三到六个月。根据相关法律规定，起诉离婚后，人民决定予以受理，且适用普通程序审理离婚案件的，应当在立案之日起六个月内审结。人民适用简易程序审理离婚案件的，应当在立案之日起三个月内审结。
三、离婚案第一次开庭后多久才能拿到判决书，
我国法律并没有明确规定诉讼案件开庭后几天判决。
就离婚诉讼案件来讲，是否判决离婚不是根据开庭次数确定的，通常情况下一宗诉讼案件的一个审理程序只开庭一次，当然也存在进一步查清案件事实，需要第二次开庭的情况。但是否判决离婚会以夫妻感情是否破裂为原则。在实践中，什么时候下判决，应该根据是否当庭审判来决定。
同时人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百五十二条
人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
第一百六十四条
人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
