律师解析：
根据法定继承遗嘱继承两者的定义可以看出法定继承有如下特征：1.继承人范围法定。2.继承人的继承顺序法定。3.遗产分配原则法定。适用条件：1.被继承人生前未立遗嘱处分其遗产。2.遗嘱继承人放弃继承或受遗赠人放弃遗赠。3.遗嘱继承人丧失继承权的。4.遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡。5.遗嘱无效部分所涉及的遗产。6.遗嘱或遗赠扶养协议未处分的遗产。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
