法律主观：
盗窃立案后，有以下情形之一的，能撤案：
一、行为没有给他人，社会，国家或者其他利益团体造成具体明显的危害，法律不认定是犯罪的；
二、在追诉时效期限已过后发现犯罪的；
三、被特赦免除刑罚的；
四、自诉案件，没有告诉或者撤回告诉的；
五、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
六、其他不负刑事责任的情形。
撤案是指将已经起诉立案的案件撤销的行为。
法律客观：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： (一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； (二)犯罪已过追诉时效期限的； (三)经特赦令免除刑罚的； (四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的； (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
